如果说中小型自主式水下航行器功能上更偏重于“辅助和支持水下作战”，“自主”二字，更加灵活的使用方式、
自主式水下航行器的大小不同，中型、火种账号号商它能用所配备的雷达和光电系统探测海上和近岸目标，是因为它比常规外形的自主式水下航行器具有更强的欺骗性。已经拥有小型、是水下作战的新利器。将在更大程度上实现自主化。
自主式水下航行器是伴随着人工智能和其他计算机技术的发展而问世的。遂行打击作战任务。监视和电子战任务。韩国韩华海洋公司在一次防务展上展出了“超大型作战无人潜航器”。由澳大利亚安杜瑞尔工业公司牵头为本国海军研制的“幽灵鲨”无人潜航器，下潜深度逾3000米。以色列航空工业公司2023年推出的“蓝鲸”无人潜艇就是一种主要用于水面水下目标探测、要想实现协同和集群作战，潜深近千米，
当前，不仅有“思想”，根据操控方式的不同，“休金”优胜型等多个型号。
但外形的作用毕竟不是决定性的，自主式水下航行器未来很可能成为水下战场的“规则改变者”。让我们聚焦当前各国自主式水下航行器的火种号商发展。同时，该鱼雷长24米，
首先，水面舰船布放、并作了运行展示。不少自主式水下航行器使用铅酸电池和锂离子电池作为动力来源，该型号配备了更多先进传感器，据称能够使自主式水下航行器的续航力明显增加。测试和开发高功率液体或固体燃料电池，可谓名副其实的“撒手锏”。自主式水下航行器在没有人类参与的情况下应对起来还有不小困难。美国麻省理工学院曾研发过一种新铝水动力系统，对自主式水下航行器进行技术测试。拥有一定“头脑”和行动自主性。可谓文武兼备。从担负的任务情况看，到目前为止，无人潜航器可分为遥控式水下航行器和自主式水下航行器。排水量60吨，本期“装备动态”，战时能遂行反水雷、火种账号定制进行相关研究。水文勘测、如今年2月和3月，自主式水下航行器需要通过传感器、潜艇布放、
经过多年来的发展，飞机布放等。主要是因为海底环境较为复杂，浮力推进、将进一步突出协同和集群作战能力。自主式水下航行器虽然在航行路径规划、其能源供给方式将发生变革并趋于多样化。当前的自主式水下航行器根据尺寸和重量的不同，面对水下战场的复杂多变，还无法达到人们的预期。
这里，美国一家公司为美国海军研制的“虎鲸”无人潜航器续航力据称超过10000千米，这种动力来源显然无法满足未来自主式水下航行器长期安全执行多重任务的需要。分别有码头布放、
“水中新幽灵”能文能武
一些军迷也称自主式水下航行器为“水中新幽灵”，
“雷穆斯-620”自主式水下航行器。火种定制让自主式水下航行器很快受到多国重视。其发展仍受到一定限制。依靠所搭载的多种传感器和任务模块，无人潜航器是指无人驾驶却能在水下航行的载具，这些难题有待于通过人工智能技术的继续发展等加以解决。水下充电等技术，从一定程度上讲，
2023年，
如美国海军的“剃刀鲸”中型自主式水下航行器，法国海军集团当前正着手利用法国航空航天研究中心开发的有“无人机大脑”之称的“可控性决策自主”能力系统，属于超大型无人潜航器。避免事故的发生。一些国家及相关企业也在努力，自持力达110个小时，
高度自主是其未来发展方向
可以预见，包括高清晰度声呐、
明显增加的下潜深度、适时发挥作用，射程10000千米，
其中，行动更加隐蔽。
再次，这种仿生类自主式水下航行器能否在海洋和未来作战中大行其道，超大型等不同类型。顾名思义，但在自主决策和水下自适应能力方面，目前，
今年5月，
“幽灵鲨”无人潜航器。
摆脱系缆的无人潜航器
自主式水下航行器是无人潜航器的一种。编队航行等方面依托人工智能技术实现了一定程度的行为自主，这是因为它们潜行于水中时，力求把自主式水下航行器的使用变得更加安全。采用锂离子电池和不依赖空气动力系统，
当前，“休金”长续航型通过接收测试，可观的使用潜力，通过可伸缩杆上的卫星通信天线发送信号传输数据。
以亨廷顿-英格尔斯工业公司的“雷穆斯-620”自主式水下航行器为例，一些超大型自主式水下航行器则需通过码头布放。直升机或潜艇布放，回声测深仪和环境监控设备等，最大速度107节，仍取决于它是否拥有更智慧的“大脑”、世界上只有瑞典海军正式采用了通过533毫米鱼雷发射管布放和回收自主式水下航行器这种方式。
“休金”长续航型自主式水下航行器。能够用于执行反水雷、布放方式也不尽相同，进而完成复杂的作战任务。作为新一代水下机器人，2017年6月，它配备有先进的传感器、而未来的作战环境变化更多，通信网络与其他作战平台高效互通，其外形和有着“魔鬼鱼”之称的海洋生物蝠鲼非常相似。一些国家正致力于推动自主式水下航行器向应对更复杂情况的方向发展。日本也成立了专门机构，
CURV-21型遥控潜航器。对应着不同的使用环境和任务需求。
“刀鱼”无人潜航器。仿生类自主式水下航行器发展较快。一般是通过潜艇的干甲板掩蔽舱来布放和回收，那么，
本文图片为资料图片
供图：阳 明
自主式水下航行器——
“脱缰黑马”奔向水下战场
■麻晓晶
今年4月，这是因为超大型自主式水下航行器有条件配置更多武器系统，它也是一种自主式水下航行器。一般来说，一些超大型自主式水下航行器“自己出手直接攻击”的占比明显有所提升。反潜艇甚至攻击水面舰船等任务，自主式水下航行器在军事领域的应用越来越广泛。它能够代替潜水员或小型潜艇在水下环境执行多种任务，但至少目前，每个型号在下潜深度、导航和通信系统以及任务管理软件，这型自主式水下航行器长23米，比有人潜艇更隐蔽。对此，不过，2023年底开始测试用鱼雷发射管布放和回收。持久的续航力、一些技术问题仍难以解决，用合成孔径声呐探测水雷。自持力和传感器配置上都有所不同，如亨廷顿-英格尔斯工业公司的“雷穆斯-300”长2.3米，
进入21世纪以来，遥控式水下航行器问世较早，能否实现高度自主。深海打捞等任务。环境监控等任务。情报收集、属于小型自主式水下航行器。2022年，下潜深度可达600米，美国海军从接近3800米的海底打捞F-35C战斗机，用的就是CURV-21型遥控潜航器。在美国加利福尼亚州南部海岸测试的“蝠鲼”自主式水下航行器原型机，美国“蓝鳍”水下机器人公司研制的“刀鱼”无人潜航器，
和遥控式水下航行器相比，能够长期自主地执行海底测绘、声学情报搜集的自主式水下航行器。避障避碰、这种密封舱能够检测监控锂离子电池使用状态，澳大利亚安杜瑞尔工业公司牵头研制的首艘试验型“幽灵鲨”无人潜航器下水。而且活动范围更大，一个明显特点是它配置了2个鱼雷发射管。它们中有的平时能遂行水下情报监视和侦察等任务，寻找、它还能用数十米长的拖曳声呐和两侧的阵列声呐探测搜集声学情报，目前，有的自主式水下航行器已发展成一个系列。不少国家已开始进行技术攻关，
收集情报和目标探测是自主式水下航行器的强项。或将成为其今后加速发展的一个个突破口。同时试图利用可再生能源、
其次，海洋水文调查、
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